формируют корректирующий сигнал( пропорциональный этой разности( и

суммируют его с основным сигналом задания регулятору соотношения.

Работа с предельно малым содержанием кислорода ведет к тому( что в факеле

по его длине одновременно присутствуют и О2 и СО даже при n > 1. Если

обозначить величину недожога за О ( то наибольшая температура в факеле

будет в точке где n – О =1. Если при установке датчика температуры в этой

области( задать желаемое содержание СО и начальную температуру факела( то

высокое качество управление процессом горения можно обеспечить за счет

того( что оптимальный расход воздуха стабилизируется в зависимости от

параметра качества процесса горения( который однозначно характеризует этот

процесс. Для реализации этого способа необходимо в схему регулирования

соотношения объемов топлива и воздуха ввести корректирующий импульс по

отклонению произведения температуры на соотношение от заданного для этого

произведения постоянного значения( определяемого из заданных начальных

температуры и концентрации О2 и СО.

Наиболее простой системой поиска оптимального соотношения является система

с экстремальным регулятором( попытки внедрить которую на отечественных

заводах ведутся с 50 – х годов.

В качестве входного параметра система использует температуру в зоне горения

и изменяет расход воздуха до достижения максимальной температуры( а затем

поддерживают ее вблизи максимума попеременным изменением n в обе стороны.

При всей кажущейся простоте система не прижилась на нагревательных печах.

Первый и основной ее недостаток в отсутствии представительной точки

контроля температуры. Каждая горелка в зоне горит по своему( в зависимости

от режима работы зоны меняется местоположение факелов и их яркость( через

зону проходит металл с различной температурой и радиационными свойствами и

т. д. В результате система( обеспечив максимальную температуру в точке

контроля( заводит всю зону и эффективность сжигания топлива в далеко

неоптимальную области. Второй недостаток связан с рассмотренными выше

последствиями запаздывания в отработке изменения расхода воздуха по

сравнению с изменениями расхода топлива. Этот недостаток усугубляется еще и

тем( что система сама постоянно изменяет n и оценивает результат( который

появляется только через некоторое время( в течении которого идет сжигание

топлива при n = n опт. Система достаточно хорошо и быстро подводит n к

области n ном.( если соотношение было далеко от оптимального( но в таких

режимах работают очень редко и( как правило( преднамеренно( т.е.

вмешательство системы не требуется.

Поэтому для систем( работающих только по поиску экстремума( необходимо

формировать сложный входной сигнал( отражающий действительно эффективность

работы всего агрегата( и подавать его в качестве корректирующего в систему(

обеспечивающий работу всех контролируемых возмущений без запаздывания или с

минимальным запаздыванием.

Как уже указывалось выше( стремление к обеспечению максимальной

эффективности сжигания топлива только за счет поддержания максимальной

температуры горения вступает в противоречие с целым рядом других

требований( влияющих на эффективность работы агрегата и в первую очередь с

требованиями о защите окружающей среды. Поэтому в последнее время среди

способов сжигания топлива появились и такие( при которых организуют потоки

бедной и богатой газо-воздушной смеси( поток богатой смеси предварительно

нагревают до температуры воспламенения( а получающиеся продукты сгорания

инжектируют потоком бедной смеси в зону горения печи.

Такого рода инжекционная горелка( обеспечивая полное выгорание топлива(

минимизирует выход окислов азота при достаточно высокой температуре факела.

Снижение выхода окислов азота( бес потери эффективности использования

топлива за счет происходящего при этом снижения температуры горения( можно

обеспечить увеличив коэффициент излучения факела путем впрыска в него воды

или подачи пара.

В этом случае температура факела упадет, но за счет роста коэффициента

излучения поток тепла к металлу снизится незначительно. Образование окислов

азота уменьшится существенно. При этом оптимальное состояние топлива и

воздуха на подводе к горелкам обеспечит одна из описанных выше систем, так

что в продуктах горения не будет содержаться избыточного кислорода, что

обеспечит малую концентрацию NOx и низкое окалинообразование. Однако

увеличение в продуктах горения содержание H2O ведет к существенному

ускорению окалинообразования.

Обеспечить оптимальное соотношение топливо – воздух и минимизировать

запаздывание при его отработки даже для самых совершенных из описанных выше

систем регулирования можно за счет введения опережающего результаты

сжигания импульса по рассчитанным по составу топлива значениям теоретически

необходимого количеств воздуха В0 и плотности газа, например, импульса В0.

Вычисленный в районе газосмесительной станции, где осуществляется

приготовление топлива переменного состава, этот импульс поступит в систему

регулирования у потребителя топлива раньше, чем само топливо. Это позволит

произвести все регулирующие воздействия в системе точно в нужный момент,

полностью устранив запаздывание. Устранить возможные небольшие отклонения,

возникшие из-за неточности расчета или отработки, можно уже по результатам

сжигания, т.е. с помощью обратной связи.

Этот второй процесс произойдет уже с запаздыванием, но для случая малых

остаточных отклонений и потери будут минимальными для выполнения вычислений

и формирования корректирующих импульсов при сжигании газов переменного

состава фирма Techdata США разработала и выпустила на рынок блок

«Сжигание газа». Блок представляет собой набор программ, позволяющий

рассчитывать теплоту сгорания смеси газов, расход воздуха, требуемый для

полного сгорания, температуру горения при заданном коэффициенте расхода

воздуха, состав продуктов сгорания. Данные о термодинамических и физических

свойствах простых газов и отдельных компонентов топлива и продуктов

сгорания содержится в поставляемой с блоком библиотеке. Данные о

применяемых потребителем комбинациях газов в смеси можно запоминать, если

эти комбинации стабильны, или рассчитывать по измеренным расходам газов.

Для реализации блока фирмой разработан интерфейс пользователя, подключаемый

без проблем к любому средству автоматизации и почти не требующий

предварительного обучения обслуживающего персонала.

На основании вышеизложенного, наиболее рациональным представляется способ

управления сжиганием топлива в многозонных методических печах, включающий

регулирование расхода топлива, при котором измеряют температуру среды в

каждой зоне, датчиком обеспечивающим измерение средне интегрального

значения, характеризующего интенсивность нагрева металла во всей зоне. При

отклонении измеренного от заданного значения измеряют расход топлива.

Измеряют или рассчитывают по составу топлива его теплоту сгорания и

соответствующим образом корректируют измеренное значение расхода топлива в

зону. Измеряют температуру воздуха и соответствующим образом корректируют

измеренное значение расхода воздуха, вычисляют и поддерживают изменением

расхода воздуха заданное соотношение топливо-воздух, определенное по

составу и расходу топлива. Измеряют содержание кислорода в продуктах

горения( в конце зоны сравнивают его с заданным значением, определенным по

расходам топлива и воздуха в эту и предыдущие зоны. При отклонении

измеренного значения от заданного изменяют соответствующим образом расход

воздуха в зону. Измеряют давление в печи, сравнивают с заданным и устраняют

отклонение изменением сопротивления дымового тракта, которое фиксируют на

время открытия заслонок окна выдачи металла. Измеряют содержание кислорода

в продуктах горения в конце печи, сравнивают его с заданным, определенным

по суммарным расходам топлива и воздуха на печь. При наличии отклонения

измеренного значения от заданного изменяют давление в печи в сторону

уменьшения отклонения. При снижении расхода топлива в зону ниже 15 – 20% от

максимального увеличивают заданное значение коэффициента расхода воздуха и

при дальнейшем снижении нагрузки полностью прекращают изменение расхода

воздуха.

Реализация способа позволяет за счет предварительного расчета характеристик

топлива и воздуха осуществить стабилизацию коэффициента расхода воздуха еще

до начало горения, т.о. компенсировать основную часть возмущающего

воздействия практически без запаздывания. За счет введения обратной связи

по содержанию кислорода минимизируется остаточная ошибка регулирования.

Учет расходов во все предыдущие зоны позволяет компенсировать ошибки в

работе их систем регулирования в последующих зонах. Исключение подсосов

холодного воздуха в печь и связанных с этим отрицательных последствий

(перерасход топлива, увеличенное окалинообразование и т.п.) обеспечивается

за счет изменения давления в печи. Изменение заданного значения расхода

воздуха в зависимости от нагрузки зоны позволяет стабилизировать режим

работы горелок, расположение и форму факела, что обеспечивает интенсивный

нагрев металла. Прекращение регулирование давления в печи на время открытия

заслонок обеспечивает сохранность оборудования и исключает ложные

срабатывания всех систем регулирования и их негативные последствия.

Возможность изменения заданного расхода воздуха в зависимости от нагрузки

печи позволяет минимизировать количество вредных выбросов в атмосферу.

Разработка АСУ ТП.

В соответствии с проведенным анализом способа регулирования коэффициента

расхода воздуха можно провести синтез системы управления сжиганием топлива

с учетом его состава и кислородного потенциала печной атмосферы.

Функциональная схема системы приведена на рис.1.

Система синтезирована на базе комплекса программ для микро-ЭВМ и содержит

минимальное число физических элементов – средств автоматизации. Такой

подход продиктован стремлением обеспечить высокие метрологические

характеристики системы, так как любое дополнительное средство автоматики

при отработке возложенной на него функции, а таких функций в системе очень

много, неизбежно вносит свою долю в увеличение общей погрешности работы

системы. Точность же выполнения расчетов с помощью микро-ЭВМ можно

обеспечить на порядок, а то и на два выше, чем с помощью специализированных

блоков, реализующих тот же алгоритм расчета.

Исходя из этого, в состав системы включены только первичные преобразователи

- датчики. Для исключения запаздывания в

отработке управляющих воздействий, связанных с настройкой регуляторов и

усилителей мощности, в системе предусматривается прямое цифровое управление

двигателями при регулирующих клапанах газа и воздуха и учет люфтов в их

сочленениях.

Состав системы

Система включает в себя следующие контуры Контур управления температурой в

зоне (на рис.1 не показан). Контур состоит из: термоэлектрического

преобразователя, установленного в своде печи, нормирующего преобразователя,

обеспечивающего согласование выходного сигнала термоэлектрического

преобразователя с уровнем входных сигналов микро-ЭВМ, программы управления

расходом топлива Pr.УТ и программы управления регулирующим органом на

газопроводе зоны Pr.Ут. Задание в этот контур поступает от системы

оптимизации режима нагрева металла, которая рассчитывает задание

температуры для каждой зоны печи. Программ же Pr.УТ и Pr.Ут по одной.

Обслуживание зон осуществляется в цикле. При этом при переходе к

соответствующей зоне из памяти берутся специфические для нее параметры:

коэффициент усиления по каналу температура-топливо при текущем расходе и

теплоте сгорания топлива; скорость перемещения регулирующего органа и его

расходная характеристика вблизи занимаемого положения; величина люфта в

случае движения в выбранном и обратном направлении и т.п. Все параметры

первоначально вводятся в память ЭВМ, а затем в процессе работы непрерывно

адаптируются по результатам регулирующих воздействий. Такой подход

позволяет уже первым регулирующим воздействием устранить минимум 90%

рассогласования между контролируемым параметром и его заданным значением,

т.о. снизить отклонение сразу практически на порядок, одновременно избежав

перерегулирования и ввода систем в автоколебания

Контур регулирования давления в рабочем пространстве печи (на рис.1 не

показан) включает в себя датчик давления с нормированным выходным сигналом,

программу управлением давлением Pr.УР, и программу управления регулирующим

органом Pr.Ур, установленном в дымоотводящем тракте. Задание для контура

формируется программой Pr.р(з), обрабатывающая поступающие к ней сигналы о

величине содержания кислорода в продуктах сгорания на выходе из печи от

заданного значения, о положении заслонок окна выдачи металла и о величине

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5