регулирование), в системе должны быть реализованы перспективные методы
управления, которые нельзя осуществить с помощью традиционного ручного
управления. К ним можно отнести такие методы; реализуемые в процессе
автоматизированного управления, как оперативная оптимизация, адаптивная
настройка, регулирование по возмущению, управление по вычисляемым
косвенным переменным, которые не поддаются непосредственному измерению
(например, достижение минимального отношения мощности на бурение к
механической скорости бурения), и т.д.
Другой источник эффективности систем автоматизированного управления
- увеличение производительности труда в результате роста механической
скорости бурения, уменьшения количества аварий и осложнений, увеличения
производительного времени за счет объективного документированного
контроля.
Очевидно, в ближайшем будущем не предвидится сокращение
обслуживающего персонала буровой установки, так как, по крайней мере с
точки зрения техники безопасности, буровая установка должна обслуживаться
не менее, чем двумя рабочими. Но можно говорить об условном высвобождении
численности при автоматизированном управлении даже в процессе бурения
одной скважины. Поскольку система управления принимает на себя часть
функций обслуживающего бурового персонала, то в высвободившееся время
рабочие могут выполнять различные вспомогательные работы. Кроме того, за
счет повышения скоростей бурения возможно сокращение количества буровых
установок, а следовательно, и численности рабочих.
Снижение себестоимости 1 м бурения скважины - следующий источник
эффективности систем автоматизированного управления процессом бурения.
Это достигается с одной стороны, за счет роста производительности труда,
а с другой - за счет меньших удельных расходов истирающих материалов,
инструмента, энергии, увеличения межремонтных сроков оборудования и т.д.
Например, известная система Вектор-1. разработанная в Севукргеологии В.
А. Флянтиковым и В. А. Бабишиным. обеспечила рост производительности
труда на 46%, увеличение механической скорости и длины рейса на 30 и 43%
соответственно, снижение затрат мощности при бурении 1 м расхода
истирающих материалов и себестоимости буровых работ на 6,50 и 19,3%
соответственно.
Такие результаты получены при бурении плановых геологоразведочных
скважин общим объемом более 10 тыс. м. Следует учесть, что названная
система вследствие жесткой, аппаратной, реализации алгоритма управления
обладает весьма ограниченными функциональными возможностями и по существу
управляет лишь по одному параметру-нагрузке на породоразрушающий
инструмент (долото).
К неявным источникам экономической эффективности можно отнести
функции контроля и регистрации параметров, а также показателей процесса
бурения, выполненные системой управления. При этом высвобождается
определенная часть инженерно-технических работников; которые должны
хронометрировать процесс и предварительно обрабатывать данные.
Полученные объективные данные служат основой для оптимального
проектирования процесса бурения, нормирования и др.
В недалеком будущем с внедрением гидрофицированных буровых установок
нового поколения возможен рост эффективности за счет расширения
функциональных возможностей системы управления процессом бурения, таких
как автоматизация спуско-подъемных операций, диагностика состояния
станка, оперативная обработка данных скважинной геофизики, учет расхода
материалов и т. д.
Внедрение систем автоматизированного управления имеет социальное
значение. Прежде всего, это устранение различий между умственным и
физическим трудом, улучшение условий труда и техники безопасности,
поскольку в результате автоматизации буровой персонал может быть удален
на безопасное расстояние от движущихся и вращающихся частей, и создание
комфортабельных условий работы.
3.4. Состояние разработок по автоматизации процесса бурения
По имеющимся данным, созданием систем автоматизированного управления
процессом бурения в последнее время занимаются также зарубежные фирмы.
Японская фирма “Кокэн Боринг Машин Ко” разрабатывает буровые станки
с компьютерным управлением с 1979 г. Например, в 1981 г. был разработан
буровой станок СВК-К-10А с программным управлением. Эта модель
представляет собой малогабаритный гидравлический станок со встроенной
микро-ЭВМ, который предназначен для геологической съемки и бурения
цементировочных скважин глубиной до 100 м при постройке дамб и плотин.
Разработчики обоснованно считают, что эффективность и безопасность
бурения значительно зависят от квалификации оператора-бурильщика. Поэтому
цель разработки бурового станка со встроенной ЭВМ состоит в обеспечении
высокой надежности, эффективности и безопасности работы при бурении
станком независимо от квалификации бурильщика и, тем более, в открытии
возможности автоматического бурения станком скважины заданной глубины в
неизвестных горно-геологических условиях. Система управления собирает
информацию по шести параметрам и по заданной программе производит
оптимальное управление станком спускоподъемные операции также
автоматизированы. Специалисты фирмы утверждают, что применение станков с
программным управлением позволило получить большой экономический эффект.
В ФРГ в 1989 г. приступили к оптимизации процессов бурения на
основе микроэлектроники при разработке рудных месторождений скважинами
большого диаметра. Начатые научно-исследовательские опытно-
конструкторские работы показывают, что их результаты могут быть
использованы и при других видах бурения.
Авторы считают, что автоматическое регулирование при бурении
скважин большого диаметра позволяет:
. повысить скорость бурения при снижении удельного износа потребления
энергии;
. создать условия для обслуживания бурового станка одним человеком,
обслуживания одной бригадой нескольких станков;
. сократить непроизводительное время в начале и конце смены;
. максимально увеличить скорость бурения при минимизации затрат.
В разработке предусматривается диагностика бурового станка, регистрация
и индикация параметров режимов бурения и некоторых режимов работы.
Оптимизацию процесса бурения намечено осуществить путем адаптивного
регулирования с помощью вычислительных устройств.
В обзоре, посвященном анализу состояния разведочного бурения и
направления его развития, зарубежные специалисты утверждают, что
дальнейшее развитие этого способа, вероятно, приведет к повышению|
производительности, автоматизации бурового процесса с целью сокращения
времени на спускоподъемные операции и обеспечения адаптивного
регулирования параметров бурения с поиском оптимальных сочетаний скорости
подачи, осевой нагрузки, крутящего момента и частоты вращения бурильной
колонны [12]. В Специальном проектно-конструкторском бюро буровой
автоматики (СПКББА) на базе ЭВМ среднего класса разработана станция
автоматической оптимизации и геолого-технологического контроля бурения
глубоких скважин (САОБ), предназначенная для оперативного управления
процессом бурения с целью его оптимизации, распознавания и предупреждения
осложнений и аварийных ситуаций, ликвидации аварий, автоматического
сбора, обработки, накопления и выдачи геолого-технологической и технико-
экономической информации о процессе бурения глубоких скважин на нефть и
газ.
Основные функции станции следующие: оптимизация режимов бурения,
обеспечивающих достижение экстремального значения критерия оптимальности
(максимум рейсовой скорости или проходки на долото, минимум стоимость 1 м
проходки); корректировка выбранного оптимального режима бурения при
изменении условий бурения в процессе рейса; распознавание на ранней
стадии предаварийных и аварийных ситуаций и вероятностная оценка момента
их наступления; накопление, хранение и представление в различной форме
геолого-технологической информации о процессе бурения, кратной 1 м
бурения или рейсу.
Станция может работать с любыми нефтяными буровыми установками,
укомплектованными необходимым набором технологических датчиков и
рассчитанными на бурение эксплуатационных и поисково-разведочных скважин
на нефть и газ глубиной 4000-6500 м. В первую очередь целесообразно
использовать станцию на новых площадях в условиях малой изученности
разрезов и недостоверности сходной геолого-технологической информации об
условиях бурения.
Вторая наиболее значительная разработка, имеющая реальный выход в
производство, автоматическая система управления процессом углубки
скважины в оптимальном режиме (автобурильщик “Узбекистан 2А”), созданная
в Методической экспедиции геолого-экономических исследований. Система
включает кабину бурильщика с размещенным в ней вычислительно-управляющим
комплексом, датчики технологических параметров и исполнительный механизм
для управления рычагом тормоза лебедки. Система предназначена для ведения
в автоматическом режиме процесса бурения роторным и турбинным способами
глубоких скважин на нефть и газ серийными буровыми установками с
использованием шарошечных долот. Систему обслуживает один оператор.
Вычислительно-управляющий комплекс включает в себя вычислительный блок,
выполненный на базе серийной микроЭВМ “Электроника С5-12”, пульт
управления, устройства связи с объектом и оператором, представления
информации, формирования управляющих сигналов, ленточный перфоратор ПЛ-
150 и систему питания. Комплекс предназначен для приема и анализа
информации о процессе бурения по сигналам датчиков технологических
параметров, а также для логической и математической обработки ее в
соответствии с алгоритмом управления, формирования информационных и
управляющих сигналов и обеспечения всех устройств системы электропитания.
В соответствии с алгоритмом управления система производит
взвешивание бурового инструмента, приработку долота, поиск эффективного
значения осевой нагрузки на долото и поддержание ее в процессе бурения.
Если дальнейшее бурение экономически нецелесообразно, то система
вырабатывает сигнал об окончании рейса и прекращает подачу инструмента.
Кроме того, система обеспечивает безаварийное бурение, своевременно
определяя износ опоры шарошечного долота. Сведения о ходе процесса
бурения и режимах работы оборудования выдаются бурильщику с помощью
стрелочных приборов, цифровой индикации, светящихся транспарантов, а
также фиксируются на перфоленте, которая может быть исходным документом
для формирования информационного банка и служит контрольным документом,
объективно представляющим состояние бурового инструмента и оборудования и
отображающим работу буровой бригады.
Система предназначена для бурения скважин глубиной 3500-4000 м.
Потребляемая мощность не более 0,5 кВт. Как показали результаты
промысловых испытаний, применение системы позволяет сократить расход
долот и время проводки скважины на 15-20% при обеспечении полной
безаварийности.
Фирмой “Даймэнт Боарт” создана гидрофицированная установка с
подвижным вращателем и трубодержателем, в управлении которой использован
микропроцессор [13]. С помощью микропроцессора координируется
функционирование элементов гидроуправления, выполняются расчеты различных
операций и контролируется их соответствие предварительно принятым
заданиям. При спускоподъемных операциях микропроцессор синхронизирует
последовательность срабатывания гидропатрона вращателя и трубодержателя,
перемещение вверх и вниз и контролирует интервалы времени между
прохождением последовательных сигналов.
Возможно расширение функций системы управления: полное
воспроизведение различных программ, заранее отработанных
экспериментально; защита по максимальному крутящему моменту при
свинчивании и развинчивании бурильных труб; ограничение по предельной
осевой нагрузке во время бурения, что повышает надежность бурильной
колонны и т. д. Предусматриваются регистрация и обработка информации о
процессе бурения, которая затем будет использована для интерпретации
этого процесса и геологического разреза.
Для бурения геологоразведочных скважин на твердые полезные
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
|