|
0,227*100 =2,27 Ом;
е) По таблице 3 для n = 15 и отношения a/l = 2 находим коэффициент
использования прутков nи.в. = 0,63.
ж) Рассчитываем необходимое количество прутков n1 (где rз –
максимальное значение сопротивления заземления = 0,5 Ом):
n1= (rо.пр./r3)* nи.в = 2,27/ 0,5*0,63 = 7,2 ( 8.
Так как n1 < n, то заземление выбрано с запасом и его
сопротивление не превышает 0,5 Ом.
6 Заключение
В результате данного дипломного проекта был разработан и изготовлен
новый стенд №7 для лаборатории электропривода. Также были разработаны две
лабораторные работы для проведения их на стендах №6 и №7. Достаточно
большое внимание было уделено и их комплексному взаимодействию и
функциональным возможностям. Был глубоко рассмотрен теоретический вопрос
частотного регулирования в автономных инверторах.
Реализация лабораторного стенда №7 на базе регулирующего контроллера
“Ремиконт Р-122” имеет важное значение для лаборатории электропривода, так
как современная формула успешной реализации всех возможностей производства
звучит как “контроллер – частотный преобразователь”. С появлением стенда №6
учащиеся смогут в полной мере, на практике, ощутить необходимость и
эффективность такого технического взаимодействия, смогут получить
необходимые практические навыки уже в стенах учебного заведения.
Затраты на внедрение данного проекта составили 50864 руб.
Эксплуатационные расходы при работе со стендом составят 9338 руб.
Литература
1. Техническое описание автономного инвертора напряжения “Omron 3G3EV”. –
OMRON Corporation, 1995.
2. “Контроллер регулирующий микропроцессорный Ремиконт Р – 110, Р – 112,
Р-120, Р- 122”.- Техническое описание.
3. “Техника чтения схем автоматического управления и технологического
контроля”. - Москва, Энергоатомиздат, 1991
4. Н. И. Белорусов, А. Е. Саакян, А. И. Яковлева. "Электрические кабели,
провода и шнуры". Москва, "Энергоатомиздат", 1988.
5. Б.Ю. Липкин “Электроснабжение промышленных предприятий и установок ”.-
Москва, “Высшая школа”, 1990.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(обязательное)
Методические указания и лабораторная работа “Ознакомление с функциональными
возможностями пульта оператора АИН “Omron 3G3EV”
Министерство образования Российской Федерации
Череповецкий металлургический колледж
Специальность 1806
Техническая эксплуатация,
обслуживание и ремонт
электрического и
электромеханического
оборудования в металлургии
Ознакомление с функциональными возможностями пульта оператора
АИН “Omron 3G3EV”
Методические указания и лабораторная работа
по дисциплине “Электрический привод”
для студентов III курса
Разработал Дробанов А.Ф.,
студент IV курса
Череповец
2000
Ознакомление с функциональными возможностями пульта оператора АИН “Omron
3G3EV”
1 Цель работы: изучить пульт оператора АИН “Omron 3G3EV”, ознакомиться с
наименованиями и функциями клавиш пульта оператора, установить заданные
параметры инвертора в различных режимах.
2 Средства обучения
2.1 Оборудование: лабораторный стенд №6.
2.2 Методические указания к лабораторной работе, задание.
3 Краткие теоретические сведения
Автономный инвертор имеет множество настроек и параметров, которые
делают его чрезвычайно гибким в применении. Изменение параметров
заключается в изменении цифровых значений соответствующих ячеек. Каждый
параметр инвертора имеет кодовое обозначение (смотри таблицу А.1).
Таблица А.1 – Список настроечных параметров инвертора.
|№ |Индикатор|Описание |Диапазон |Завод-|
|пара-ме| | | |ская |
|тра | | | |уставк|
| | | | |а |
|n01 | |Выбор доступа к |0,1,8,9 |1 |
| | |параметрам/инициализация параметров | | |
|n02 |MODE |Выбор метода управления |0-5 |0 |
|n04 |F/R |Выбор направления вращения |For/Rev |For |
|n06 | |Выбор функции программируемого входа|0-4 |1 |
|n09 | |Выбор функции программируемого входа|0,1,2 |1 |
|n11 |FREF |Заданная частота 1, Гц |0,0-400 |6,0 |
|n12 |FREF |Заданная частота 2, Гц |0,0-400 |0,0 |
|n20 |ACC |Время разгона, с |0,0-999 |10 |
|n21 |DEC |Время торможения, с |0,0-999 |10 |
|n24 |FMAX |Максимальная частота, Гц |50,0-400 |60,0 |
|n25 |VMAX |Максимальное напряжение, В |1-255 |200 |
|n26 |FBAS |Частота при максимальном напряжении,|1,6-400 |60,0 |
| | |Гц | | |
|n31 |THR |Ток, при котором срабатывает |0,1-8,4 |6,2 |
| | |электронная термозащита, А | | |
|n33 | |Предупреждение опрокидывания ротора |0,1 |0 |
| | |во время торможения | | |
|n36 | |Режим работы после мгновенного |0,1,2 |0 |
| | |пропадания питания | | |
|n37 | |Несущая частота |1,2,3,4 |4 |
|n39 | |Коэффициент передачи по частоте |0,1-2,00 |1,00 |
|n40 | |Смещение по частоте, Гц |-99-99 |0 |
|n68 | |История ошибок | | |
Параметр n01 является ключевым. Он определяет степень доступа к
настройкам инвертора. Ниже следует более подробное описание его значений
(смотри таблицу А.2).
Таблица А.2 – Описание значений параметра “n01”.
|Значение “n01” |Описание |
|0 |Доступ только к ключевому параметру |
| |“n01” |
|1 |Для установки доступны все параметры|
| |до “n68” |
|8 |Для всех параметров устанавливаются |
| |заводские установки |
|9 |Инвертор включается в 3-х проводную |
| |внешнюю схему управления |
Для проведения данной лабораторной работы параметр “n01” должен быть
установлен в значение “1”. Данные параметры и их значения вводятся при
помощи пульта оператора, передняя панель которого показана на рисунке А.1.
[pic]
Рисунок А.1 – Пульт управления АИН “Omron 3G3EV”
Ввод наиболее часто используемых параметров в инвертор, которые
выведены непосредственно в виде пульта управления, состоит из следующих
операций:
1. Выбор нужного параметра осуществляется клавишей “MODE” (не путать с
параметром “mode”, который высвечивается в виде индикатора!).
При этом на дисплее зажигается индикатор, соответствующий
выбранному параметру.
2. Изменение выбранного параметра до нужной величины производится
клавишами “INCREMENT” и “DECREMENT”.
3. Ввод измененного значения достигается путем нажатия клавиши “Enter”
Если изменение происходит в режиме рабочего хода, то при многократном
нажатии клавиши “MODE” будут активизироваться только зеленые индикаторы.
Активизированный (подсвеченный) индикатор показывает, какой параметр выбран
для контроля и изменения. Параметры, связанные с красными индикаторами,
выбираются и изменяются только в режиме останова инвертора.
Режим непосредственного доступа к параметру по его номеру (только в
режиме останова):
1) Клавишей “MODE” происходит последовательный перебор до высвечивания
индикатора “PRGM”
Первичное показание на дисплее высвечивает номер выбранного
параметра “n01” для просмотра и редактирования.
2) Клавишами “INCREMENT” и “DECREMENT” производят выбор параметра
настройки инвертора (в режиме PRGM), затем нажимают “ENTER”. Мы
вошли в ячейку памяти. На дисплее высвечивается текущее значение
ячейки параметра.
3) При необходимости посредством нажатия клавиш “INCREMENT” и
“DECREMENT” изменяют цифровое значение параметра.
4) Для сохранения введенного значения нажимают “ENTER”.
Мигание значения прекращается. Оно введено в память.
5) Через 0,5 с. после ввода в память параметра вновь становится
возможным выбор другого параметра, его изменение и ввод (это
осуществляется как в пунктах 2 - 4).
6) Выход из режима непосредственного изменения параметров производится
путем нажатия клавиши “MODE”.
Для запуска инвертора необходимо нажать клавишу “RUN”, для его останова -
клавишу “STOP”.
Т.к. в режиме рабочего хода красные индикаторы не могут быть
активизированы с пульта, то фирма – производитель “Omron” запрограммировала
АИН таким образом, что шесть индикаторов красного цвета посредством
последовательной поочередной активизации создают эффект “огонька, бегущего
по кольцу”. Если это “движение” происходит по часовой стрелке, то АД
движется в прямом направлении, если против часовой стрелки – АД работает в
реверсе.
! Для осуществления полноценного управления с пульта необходимо установить
параметр “mode” (n02) в значение “0”. (Заводская установка)
! Если при подаче питания на инвертор загорелся индикатор “ALARM” – работу
прекратить и сообщить об этом преподавателю!
Контрольные вопросы
1.Какие параметры инвертора могут быть изменены в ходе его работы ?
2. Какой параметр (индикатор) отвечает за направление вращения двигателя?
3. Какие индикаторы служат для наблюдения за работой электродвигателя?
4. Изменением какого параметра можно ограничить разгон электродвигателя до
определенной частоты?
5. Как можно посмотреть заданное время торможения или разгона в режиме
“СТОП”?
6. В каком порядке происходит изменение и ввод любого из параметров
настройки инвертора?
4 Ход работы
4.1 Получить задание у преподавателя
4.2 Прочитать инструкцию по технике безопасности на рабочем месте
4.3 Произвести включение автомата “QF” на стенде.
4.4 Параметры, указанные в задании, записать в память инвертора и в
таблицу в отчете, как показано в таблице А.3
Таблица А.3 – Перечень параметров для самостоятельного изменения.
|№ |Индика-|Описание |Диапа-зо|Предыдущее |Заданное |
|пара-|тор | |н |значение |значение |
|метра| | | |параметра |для |
| | | | | |установки |
|n04 |F/R |Выбор направления |For/Rev |For |Rev |
| | |вращения | | | |
|n11 |FREF |Заданная частота, Гц |0,0-400 |6,0 |30 |
|n20 |ACC |Время разгона, с |0,0-999 |10 |15 |
|n21 |DEC |Время торможения, с |0,0-999 |10 |15 |
|n24 |FMAX |Максимальная частота, Гц |50,0-400|60,0 |30 |
4.5 Перевести дисплей в режим контроля выходной частоты.
4.6 Произвести запуск инвертора, наблюдая динамику разгона по цифровому
индикатору.
4.7 После выхода на рабочий режим проконтролировать ток, потребляемый
двигателем (IOUT). Значение потребляемого тока занести в отчет.
4.8 В ходе работы инвертора изменить значение времени торможения до 5 с.
4.9 Переключиться в режим мониторинга тока.
4.10 Наблюдая за током произвести реверс инвертора.
4.11 Остановить установку.
Все нажатия кнопок, производимые на пульте инвертора в ходе данной работы
отразить в отчете. Сделать вывод по работе. В выводе должна быть отражена
тема и цель данной лабораторной работы.
Литература
1 Техническое описание автономного инвертора напряжения “Omron 3G3EV”. –
OMRON Corporation, 1995.
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(обязательное)
Методические указания и лабораторная работа “Исследование внешнего
управления инвертором “Omron 3G3EV””
Министерство образования Российской Федерации
Череповецкий металлургический колледж
Специальность 1806
Техническая эксплуатация,
обслуживание и ремонт
электрического и
электромеханического
оборудования в металлургии
Исследование внешнего управления инвертором “Omron 3G3EV
Методические указания и лабораторная работа
по дисциплине “Электрический привод”
для студентов III курса
Разработал Дробанов А.Ф.,
студент IV курса
Череповец
2000
Исследование внешнего управления инвертором “Omron 3G3EV
1 Цель работы: Изучить порядок перехода от управления инвертором со
встроенного пульта к внешнему управлению. Проанализировать схему
управления, разобраться в схемной реализации этого перехода. Реализовать
на практике дистанционное задание выходной частоты инвертора по
аналоговому входу.
2 Средства обучения
2.1 Оборудование: лабораторные стенды №6 и №7;
2.2 Методические указания к лабораторной работе, задание.
3 Краткие теоретические сведения
Частотные преобразователи “Omron” могут управляться не только со
встроенной панели оператора, но и при помощи внешних управляющих
воздействий, представленных дискретными и аналоговыми сигналами, которые
подаются на соответствующие входы. Такой способ управления позволяет
осуществлять дистанционный запуск, останов установки, производить установку
направления вращения приводного двигателя и его частоты не только
оператором, но также и при помощи средств промышленной автоматики. Это
широко используется на современном производстве, где зачастую требуется
осуществлять централизованное управление множеством электрических приводов.
На рисунке Б.1 показана принципиальная электрическая схема (стенд №6)
для дистанционного управления инвертором.
[pic]
1 – дискретный сигнал “Назад” от стенда №7; 2 – дискретный сигнал “Вперед”
от стенда №7; 3 – общий дискретный вход; 4 – аналоговый сигнал на задание
скорости от стенда №7; 5 – общий аналоговый вход.
Рисунок Б.1 – Электрическая принципиальная схема подключения инвертора для
реализации внешнего управления (стенд №6).
Для перехода к режиму внешнего управления необходимо, прежде всего,
сообщить инвертору, что сигналы управления (старт/стоп, направление
вращения, задание на скорость) следует принимать с внешних входов. Функция
выбора режима приемки внешних управляющих сигналов возложена на параметр
(индикатор) “mode”. Ниже представлена таблица возможных его значений.
Таблица Б.1 – Режимы внешнего управления, задаваемые параметром “mode”.
|Значение |Команда “Пуск” |Задание частоты подается…|Установка |
|параметра |подается … | |DIP - ключей|
|“n02” | | | |
|0 |С пульта оператора |С пульта оператора (n11) |OFF |
|1 |С клемм управления |С пульта оператора (n11) |OFF |
|2 |С пульта оператора |С клемм управления (0-10 |OFF |
| | |V) | |
|3 |С клемм управления |С клемм управления (0-10 |OFF |
| | |V) | |
|4 |С пульта оператора |С клемм управления (4-20 |ON |
| | |mA) | |
|5 |С клемм управления |С клемм управления (4-20 |ON |
| | |mA) | |
DIP-ключи находятся под передней крышкой инвертора, в положении “OFF”.
В данной лабораторной работе используется режим “3”, т.е. режим
внешнего управления, задаваемый параметром “mode”.
Управляющие входы инвертора подразделяются на дискретные и аналоговые.
Задание направления вращения и команды “СТОП” и “ПУСК” подаются только с
дискретных входов. Задание частоты вращения может происходить как в
цифровой форме, так и в аналоговой. В данной схемной реализации применен
аналоговый способ задания частоты (потенциальный) как более наглядный и
простой. Он реализуется посредством потенциометра, с которого снимается
сигнал 0-10 В и подаётся на вход “FR” (“FC” - общий).
Для реализации внешнего управления инвертором средствами стенда №6
необходимо перевести ключ “SA – I” в верхнее положение. На схеме стенда это
соответствует замыканию “SA – I “C ” ” контактов. Из схемы на рисунке Б.1
видно, что такое переключение обеспечивает подачу питающего напряжения на
катушки управляющих реле “KV1 - I” и “KV2 - I”, контакты которых
коммутируют дискретные входы инвертора “SF” и “SR” с общим входом “SC”.
Коммутация “SF - SC” обеспечивает прямой ход приводного двигателя, “SR -
SC” – обратный ход, т.е. реверс. Так как одновременная подача сигналов на
два дискретных входа приводит к ошибке и останову инвертора, то при работе
одного из реле, отвечающих за выбор направления вращения, его контакты
разрывают цепь питания реле, отвечающего за пуск инвертора в другую
сторону.
Для реализации режима внешнего управления на стенде №6 не достаточно
соответствующим образом запрограммировать инвертор, необходимо установить
ключ “SA – I” на стенде в крайнее нижнее положение. “SA – I” замыкает цепь
питания реле “K – I” и коммутирует одну из цепей аналогового входа
инвертора. Реле “K – I” срабатывает, обеспечивая отключение ручного
задатчика частоты (потенциометра) и подключая дискретные и аналоговые
входы. Заметим, что ключ “SA – I” используется для коммутации одного из
аналоговых входов из-за того, что у реле “K- I” всего четыре нормально-
разомкнутых контакта. А для реализации режима внешнего подключения
необходимо раздельно коммутировать пять входов.
Для запуска инвертора и его останова служит кнопочная станция. Задание
направления вращения происходит путем подачи управляющего напряжения на
вход соответствующего реле. Один из его нормально-разомкнутых контактов
обеспечивает самоподхват.
Для отработки управления инвертором с помощью контроллеров
используется подключение “Ремиконт Р-122” согласно схеме (смотри рисунок
Б.2).
[pic]
ВБ – блок вентиляторов; 1 – дискретный выход “Назад”; 2 – дискретный выход
“Вперед”; 3 – дискретный общий; 4 – аналоговый выход для задания скорости
на стенд №6; 5 – общая шина ПК “Ремиконт”.
Рисунок Б.2 – Электрическая принципиальная схема стенда №7.
Контрольные вопросы
1. Какую функцию выполняет ключ “SA – I” на стенде №6?
2. Каким образом осуществляется переход от управления с пульта оператора к
внешнему управлению?
3. Какими двумя способами может осуществляться задание частоты?
4. Какими двумя способами может осуществляться аналоговое задание частоты?
5. В чём преимущества аналогового задания частоты от цифрового?
6. К чему приведёт одновременная подача команд “Вперед” и “Назад”?
7. Какова точность аналогового задания?
4 Ход работы
4.1 Получить задание у преподавателя
4.2 Прочитать инструкцию по технике безопасности на рабочем месте
4.3 Произвести включение автомата “QF”на стенде №6.
4.4 Установить ключ “SA - I” в верхнее положение.
4.5 Исходя из знаний, полученных на лабораторных работах “1” и “2”
запустить и подготовить к работе стенд №7.
4.6 Запустить АИН с внешних входов средствами стенда №6 (Кнопочная
станция, аналоговый задатчик частоты (потенциометр)).
4.7 Когда двигатель, питающийся от инвертора, наберет скорость,
нажать кнопку “Стоп” (на стенде), и сразу же за этим – кнопку
“Назад”.
Обратить внимание на то, каким образом произойдёт реверс. Во время
реверса проконтролировать выходной ток. Зафиксировать тот момент,
когда он примет наибольшее значение.
4.8 Остановить инвертор.
4.9 Перевести стенд в режим приемки сигналов от регулирующего
контроллера “Ремиконт – Р122” путём перевода ключа “SA - I” в
нижнее положение.
10. При помощи заранее введенной программы в контроллер осуществить
запуск и регулирование оборотов АД со стенда №7
4.11Осуществить реверс АД по таймеру.
11. Произвести остановку АД по поступлении дискретного сигнала на вход
регулирующего контроллера.
Все нажатия кнопок, производимые на пульте инвертора и на пульте
“Ремиконт Р-122” в ходе данной работы, отразить в отчете. Сделать вывод по
работе. В выводе должна быть отражена тема и цель данной лабораторной
работы.
Литература
1 Техническое описание автономного инвертора напряжения “Omron 3G3EV”. –
OMRON Corporation, 1995.
2 “Контроллер регулирующий микропроцессорный Ремиконт Р – 110, Р – 112, Р-
120, Р- 122”.- Техническое описание.
3 “Техника чтения схем автоматического управления и технологического
контроля”. – Энергоатомиздат, 1991.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6
| 
