где область интегрирования находится из условия l(t)= l(y1, y2, y3.yp;t)< l.
Остаточный ресурс q определяется как продолжительность эксплуатации после
очередного контроля, в течение которого размер дефекта подрастает до
критического значения l*. Он находится как корень уравнения
l(q)=l* (13)
Даже при фиксированных значениях l* ресурс q будет случайной величиной. Это
связано со случайной зависимостью l(t). Дополнительную неопределенность
вносит случайный характер критического размера l*, зависящего от случайных
факторов. Плотность вероятности находится по тем же правилам, что и
распределение (12).
(14)
Область интегрирования находится из условия l(t)= l(x1, x2
, x3.xm;t)< l*. Вероятность отказа по критерию
остаточного ресурса находится как вероятность выполнения неравенства
l(t)>l*: . При
известных законах распределения p1(l,t) и pl*(l*), определяемым по формулам
(12) и (14), эта вероятность находится как
(15)
Формулу (15) можно упростить проинтегрировав по одной из переменных в области
D[l,t,l*]:
(16)
Другую эквивалентную форму получим, взяв в качестве независимой переменной l*:
(17)
Рассмотренная схема оценки вероятности отказов по критерию остаточного ресурса
учитывает рост одиночного дефекта. При наличии множества начальных дефектов с
различными размерами будем считать, что их рост происходит независимо.
Разобьем весь интервал начальных размеров дефектов, как обнаруженных в
результате контроля, так и пропущенных, на подинтервалы со средними начальными
размерами lk. Обозначим через mk математическое ожидание
числа дефектов, попавших в k-ый интервал. Эта величина находится через
математическое ожидание kk числа обнаруженных в результате контроля
дефектов в k-ом интервале и через вероятность их обнаружения Ра(l
k) по формуле:
.
Суммарная вероятность отказов при наличии множества дефектов находится как:
(18)
здесь через Hk(t) обозначена вероятность отказов, вычисленная по
формуле (16) или (17) при начальном размере дефекта lk.
Окончательно с учетом вероятности отказов к моменту контроля t0 для
вероятности отказов в момент времени t>t0 получим:
H(t)=H0+Hq(t) (19)
где вероятность H0 находится по формуле (8).
По формуле (19) можно оценит увеличение риска с течением времени эксплуатации
после очередного контроля. Эта формула позволяет также оценить остаточный
ресурс из условия непревышения вероятностью отказов предельного значения H*.
Расчетное значение остаточного ресурса Q* находится как корень уравнения
H(q)=H*.
Учет различных типов дефектов производится по формуле:
(20)
где вероятности отказов Hj(t) для каждого типа дефектов находятся согласно (19).
Для численного примера аппроксимируем функцию распределения длин дефектов F(l) и
критических дефектов асимптотическими распределениями Вейбулла с параметрами l
0, l*0, lc, l*c, a, a1:
(21)
(22)
Математическое ожидание числа обнаруженных дефектов аппроксимируем зависимостью
с параметрам l1 и l1:
.
Уравнение роста дефектов (10) перепишем в виде:
(23)
При s=const решение этого уравнения с начальным условием lk(t0
)= l0k имеет вид:
, где m1=m/2-1 (24)
Рассматривая параметр напряжения s как случайный с распределением Релея
(25)
Найдем распределение длин дефектов Fl(lk;t) по формуле (12), которая примет вид:
(26)
где s(lk;t) – решение уравнения (24) относительно s:
(27)
После вычисления интеграла (26) получим:
(28)
Таким образом, изложенный подход к оценке вероятности отказа элементов
конструкций ДЛА по результатам диагностического контроля дефектов позволяет
учитывать статистическую информацию о различных типах дефектов, полученную в
результате обследования, оценить остаточный ресурс после очередного
диагностического обследования.
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТИ РАЗРУШЕНИЯ ПРИ ЗАДАННОМ ЗАПАСЕ ПРОЧНОСТИ.
На основании расчетов в курсе ДиПРД принимаем полученные значения n, kB1 и t.
n=8000 об/мин, kB1=1.8, t=1.800 сек. Принимается, что рассчитываемая
деталь работает на режиме нормальной эксплуатации.
Q(t)= l*t;
[l]=1*10-9 1/ч; (1)
Pразр(t)=Q(3tрес);
Q=q=1*10-9;
Q(3tрес)= l*3tрес=1*10-9*3*0.5=1.5*10-9;
; (2)
.
Сравнивая выражение (1) с выражением (2) делаем вывод о том, что
рассчитываемая деталь соответствует мировому уровню по обеспечению надежности.
Для повышения уровня безотказности выполняются следующие действия:
определяем коэффициенты вариации предельных свойств конструкции (Vs
) и параметров нагруженности (VR).
Vs выбирается в соответствии с рекомендациями. Принимаем Vs=0.1.
Коэффициент VR получаем расчетным путем:
Далее рассчитываем Pразр(t) для различных значений коэффициента
запаса kB1 и коэффициентов вариации (Vs) и (V
R) . Для этого расчета используем следующие зависимости:
Таблица 1
Vs=0.1, VR =0.0125 | K | g | Ф(g) | Pразр(t) | 1 | 0 | 0 | 0.500000 | 1.2 | 1.66 | 0.45150 | 0.048500 | 1.4 | 2.85 | 0.49780 | 0.002200 | 1.6 | 3.74 | 0.49990 | 0.000098 | 1.8 | 4.43 | 0.49999 | 0.000071 |
Таблица 2
Vs=0.12, VR =0.015 | K | g | Ф(g) | Pразр(t) | 1 | 0 | 0 | 0.5000000 | 1.2 | 1.38 | 0.41620 | 0.0838000 | 1.4 | 2.37 | 0.49110 | 0.0089000 | 1.6 | 3.12 | 0.49904 | 0.0009600 | 1.8 | 3.69 | 0.49998 | 0.0000115 |
Таблица 3
Vs=0.08, VR =0.01 | K | g | Ф(g) | Pразр(t) | 1 | 0 | 0 | 0.5000000 | 1.2 | 2.07 | 0.480750 | 0.0192500 | 1.4 | 3.56 | 0.499805 | 0.0002000 | 1.6 | 4.67 | 0.499998 | 0.0000021 | 1.8 | 5.54 | 0.499999 | 0.0000003 |
Таблица 4
Vs=0.12, VR =0.0125 | K | g | Ф(g) | Pразр(t) | 1 | 0 | 0 | 0.5000000 | 1.2 | 1.38 | 0.416200 | 0.0838000 | 1.4 | 2.37 | 0.491100 | 0.0089000 | 1.6 | 3.12 | 0.499040 | 0.0009600 | 1.8 | 3.7 | 0.499988 | 0.0000115 |
Таблица 5
Vs=0.08, VR =0.0125 | K | g | Ф(g) | Pразр(t) | 1 | 0 | 0 | 0.5000000 | 1.2 | 2.07 | 0.4807500 | 0.0192500 | 1.4 | 3.55 | 0.4997053 | 0.0002900 | 1.6 | 4.67 | 0.4999979 | 0.0000021 | 1.8 | 5.53 | 0.4999996 | 0.0000004 |
Таблица 6
Vs=0.1, VR =0.015 | K | g | Ф(g) | Pразр(t) | 1 | 0 | 0 | 0.5000000 | 1.2 | 1.65 | 0.4505000 | 0.0495000 | 1.4 | 2.84 | 0.4977000 | 0.0023000 | 1.6 | 3.73 | 0.4997800 | 0.0002200 | 1.8 | 4.43 | 0.4999929 | 0.0000021 |
Таблица 7
Vs=0.1, VR =0.01 | K | g | Ф(g) | Pразр(t) | 1 | 0 | 0 | 0.5000000 | 1.2 | 1.66 | 0.4515000 | 0.0485 | 1.4 | 2.85 | 0.4978000 | 0.0022000 | 1.6 | 3.74 | 0.4999020 | 0.0000980 | 1.8 | 4.44 | 0.4999929 | 0.0000021 |
По полученным значениям Pразр(t) строится график Pразр(t)=f(kB1)
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций- М.: Машиностроение, 1990.-
448с.
2. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.-М.: Наука, 1969.-576с.
3. Гумбель Э. Статистика экстремальных значений.- М.:Мир, 1965.-450с.
4. Болотин В.В., Чирков В.П. Асимптотические оценки для вероятности
безотказной работы по моделям типа нагрузка-сопротивление// Проблемы
машиностроения и надежности машин, 1992,№6 с.3-10
Страницы: 1, 2
|